目前，自動化機械手和自動生產線工藝多樣化；金屬切割、裝配、煙草、生化發酵、電化學腐蝕、造紙機械烹飪、燈泡機械熔化。自動化機械手的運用越來越廣泛，特別在五金自動化領域，根據自動化機械手及自動生產線在國民經濟各行業應用的情況，自動化機械手具有以下一些特點。

原材料多樣化，機械制造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二類是以非金屬材料如農業、林業、畜牧業、副業和化工產品為加工原料。例如，食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料，而陶瓷、玻璃和塑料機械則以礦物和化工產品為原料。

門類繁多，結構多樣化，使用的機械因行業、加工的產品、功能與作用的不同，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。例如，在機械加工生產線上加工同一產品時，可以使用不同的設備，使用的自動機械手也不同于自動生產線；糖果包裝機具有不同的工藝原理和結構；由于工藝原理不同，燈泡繞線機可分為核心、核心連續和核心不連續繞線機。

產品量大、自動化程度高。工業產品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產，也就必然要求廣泛采用半自動化、自動化的機械手，隨之自動生產線的應用也日益廣泛。工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、學科領域廣、更新快等特點。

機械手可以減省工人、提高生產效率、降低成本、提高產品品質、安全性好。多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，關節的數量可以從三個增加到十幾個以上。它們的形狀不僅限于人的手臂。根據不同場合的變化，多關節機械手的優異性能是單關節機械手無法比擬的。