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自動化機械手選型時要注意什么？相信這樣的問題的解答都是非常受歡迎的。因為有很多的人都像了解自動化機械手是怎樣選型的，用什么樣的方法才能夠選到合適的自動化機械手。避免購買到不好的機械手，這點是非常重要的對于買家來講?，F在就一起來看看機械手是怎樣選型的？
方法一：大荷載
機械手的重量是指夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量的總重量。在選擇旋臂機械手時，要特別注意產品冶具的重量不應超過機器參數規定的80%，否則機械手的爪旋組容易損壞，影響機器的使用壽命。因此，并不是所有的注塑機都可以用注塑機械手取產品，有時需要側臂。
方法二：橫行
機械手的水平行程是指機械手水平行程的大行程。在選擇時，主要考慮機器之間的距離是否足夠大，或是否有特殊要求，特別是兩個注塑機之間是否有足夠的空間。
方法三：手臂行程
機械手的手臂行程是指手臂上下運動的大位移。在選擇時，注意手臂有足夠的行程來獲得產品。以下是手臂行程的經驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+從手臂底部到基座底部的距離+50mm。
方法四：取出時間
產品的取出時間是指機械臂在模具中取出產品的循環時間。此時間因產品的取出方式而異。在選擇時，主要考慮四軸機器人產品是否對取出時間有特殊要求。如果取出時間很短，可能需要手臂伺服機械手。
